2005年8月末日
台風の大雨による某所地滑り崩落現場
台風の大雨による某所地滑り崩落現場
とある災害調査に同行させていただきました。
今回は、崩落箇所の横断観測が目的で、ＴｒａｃｅＭａｓｔｅｒの横断オプションの納品説明も兼ねての現場同行です。
ところが、現場に行くまでが一苦労！！
延々と山道を走り、車を置いて、さらに徒歩で現場へ･･･当然道がないので渓流に沿って現場を目指しました。
現場に到着して、災害現場を見上げた瞬間 『まさに、猿も行かない現場！！』
打合せの末、あまりにも危険なので、ＴｒａｃｅＭａｓｔｅｒを持って崖の上は断念しました。
結局、通常のトランシット横断で行い、野帳に記入することになりました。
（納品説明で同行したのに、どうしようもありませんでした）
このような危険な箇所を、どう安全に作業するか！？
・ノンプリズム光波を使う
・地上レーザープロファイルを使う
などありますが、
・ノンプリズム光波では、斜面の色合いなどから返ってこない場合もありえる、また、傾斜がきついので上に行かないと変化点がわかりずらい
・地上レーザープロファイルでは、機材をどうやって現場に運ぶか（人が登るのがやっと）
と中々うまい方法が見つかりませんでした。
大手の航測だったら、航空レーザーで処理するだろうなぁとグチを少々こぼしてしまいました。
今回は、崩落箇所の横断観測が目的で、ＴｒａｃｅＭａｓｔｅｒの横断オプションの納品説明も兼ねての現場同行です。
ところが、現場に行くまでが一苦労！！
延々と山道を走り、車を置いて、さらに徒歩で現場へ･･･当然道がないので渓流に沿って現場を目指しました。
現場に到着して、災害現場を見上げた瞬間 『まさに、猿も行かない現場！！』
打合せの末、あまりにも危険なので、ＴｒａｃｅＭａｓｔｅｒを持って崖の上は断念しました。
結局、通常のトランシット横断で行い、野帳に記入することになりました。
（納品説明で同行したのに、どうしようもありませんでした）
崩落現場全景
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崩落現場下
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このような危険な箇所を、どう安全に作業するか！？
・ノンプリズム光波を使う
・地上レーザープロファイルを使う
などありますが、
・ノンプリズム光波では、斜面の色合いなどから返ってこない場合もありえる、また、傾斜がきついので上に行かないと変化点がわかりずらい
・地上レーザープロファイルでは、機材をどうやって現場に運ぶか（人が登るのがやっと）
と中々うまい方法が見つかりませんでした。
大手の航測だったら、航空レーザーで処理するだろうなぁとグチを少々こぼしてしまいました。
2007年9月某日
１マンによる平面測量現場
１マンによる平面測量現場
台風が接近する中、市街地の平面現場にお伺いさせていただきました。
ＭｕｌｔｉＸと自動追尾光波を駆使して、１マン測量を行っておられます。今回は、自動追尾を使った１マン測量の利点・改善点などをお聞き
しました。
＜現場風景 その１＞
光波との距離が離れれば離れるほどターゲットの追尾能力は上がります。（300ｍは大丈夫のようです）
このように近いと少々苦手な様子で、ターゲットがはずれたビープ音がしばしば聞かれました。
＜現場風景 その２＞
自動追尾光波の問題点として、追尾ターゲット（ミラー）を見失ったときの再認識があります。
ターゲットを再認識させる時間がもったいないので、このように見通しが悪い場合は、光波をミラーの方に向けるサブの人間がどうしても必
要になります。また、常にターゲットを光波から見える様に持つのも大変です。（そんな事に意識を割きたくないが本音と思いますが）
＜現場風景 その３＞
見通しの良い場所では、道路、生垣などマルチラインで問題なく観測できていました。
自動追尾光波を使用して平面測量を行う時の、
【利点】
・技術者が１人で良い
・自分の好きなように歩ける
【欠点】
・ターゲットを見失ったときの、再認識までの時間がかかりすぎる
・高低差があると、追尾能力が悪くなる。
【改善点】
・ターゲットを見失ったときの、再認識までの時間がかかりすぎる
・少ない測定で図化できるコマンドが必要（家屋３点モードなど）
以上のような現場での感想になりました。
弊社では、今後、ソフトで補える部分の改善を行っていき、光波との連携を深めることで、現状よりもっと効率的な現場を実現できるよう努
力していきます。
ＭｕｌｔｉＸと自動追尾光波を駆使して、１マン測量を行っておられます。今回は、自動追尾を使った１マン測量の利点・改善点などをお聞き
しました。
＜現場風景 その１＞
光波との距離が離れれば離れるほどターゲットの追尾能力は上がります。（300ｍは大丈夫のようです）
このように近いと少々苦手な様子で、ターゲットがはずれたビープ音がしばしば聞かれました。
＜現場風景 その２＞
自動追尾光波の問題点として、追尾ターゲット（ミラー）を見失ったときの再認識があります。
ターゲットを再認識させる時間がもったいないので、このように見通しが悪い場合は、光波をミラーの方に向けるサブの人間がどうしても必
要になります。また、常にターゲットを光波から見える様に持つのも大変です。（そんな事に意識を割きたくないが本音と思いますが）
＜現場風景 その３＞
見通しの良い場所では、道路、生垣などマルチラインで問題なく観測できていました。
自動追尾光波を使用して平面測量を行う時の、
【利点】
・技術者が１人で良い
・自分の好きなように歩ける
【欠点】
・ターゲットを見失ったときの、再認識までの時間がかかりすぎる
・高低差があると、追尾能力が悪くなる。
【改善点】
・ターゲットを見失ったときの、再認識までの時間がかかりすぎる
・少ない測定で図化できるコマンドが必要（家屋３点モードなど）
以上のような現場での感想になりました。
弊社では、今後、ソフトで補える部分の改善を行っていき、光波との連携を深めることで、現状よりもっと効率的な現場を実現できるよう努
力していきます。
2007年9月某日
Bluetooth無線の効果テストの平面測量現場
Bluetooth無線の効果テストの平面測量現場
八重洲無線（現バーテックス）ＹＲＭ-２１１Ｔをご使用のお客様により効率アップのご提案を兼ねて、当社推奨のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通
信のテストで平面の現場にお伺いしました。
MultiXとTOPCON製光波で現場に出られておりました。（他に、TOPCON製別機種とSOKKIA製光波を保有されています）
＜現場風景 その１＞
農道改良工事の現場で３名で測量されていました。
やはり一番の利点は測距スピード（ＭｕｌｔｉＸの測定コマンドを実行して、測距後に画面に座標が表示されるまでの時間）が速い点で、ポ
ールマンのいらいらも解消されていました。
特にＴＯＰＣＯＮ製の光波の場合は、通信にＥＮＱ/ＡＣＫ制御を行っていますので、機種によりタイミング調整を行わないと光波側に【E82】
エラーが頻繁に出てしまいます。
全二重のＰＨＳトランシーバーモードやＢｌｕｅｔｏｏｔｈではこれが解消されるので直結とほぼ同じスピードになります。
＜現場風景 その２＞
ＰＨＳトランシーバー通信と比較しても、電話をかける作業が無かったり、ケーブルが多く煩雑になりがちな部分もすっきりしていて大変便
利との感想でした。
単純計算ですが、１点測定するのに７秒かかったものが４秒で測定できるとすると、３秒短縮できることになります。
１日４００点測定するとして、２０分の作業時間軽減になります。現場作業の短縮がコストダウンに繋がるので、少しでも早いものを求めら
れるお客様の声に納得しました。
Bluetooth無線通信の利点
・測距スピードがほぼ直結と同じ
・軽い
・光波側、コンピュータ側の固定がない（どちら側でもｏｋ）
・乾電池で動作するので、いざと言う時に何とかなる（製造中止になってもバッテリー供給の心配がない）
信のテストで平面の現場にお伺いしました。
MultiXとTOPCON製光波で現場に出られておりました。（他に、TOPCON製別機種とSOKKIA製光波を保有されています）
＜現場風景 その１＞
農道改良工事の現場で３名で測量されていました。
やはり一番の利点は測距スピード（ＭｕｌｔｉＸの測定コマンドを実行して、測距後に画面に座標が表示されるまでの時間）が速い点で、ポ
ールマンのいらいらも解消されていました。
特にＴＯＰＣＯＮ製の光波の場合は、通信にＥＮＱ/ＡＣＫ制御を行っていますので、機種によりタイミング調整を行わないと光波側に【E82】
エラーが頻繁に出てしまいます。
全二重のＰＨＳトランシーバーモードやＢｌｕｅｔｏｏｔｈではこれが解消されるので直結とほぼ同じスピードになります。
＜現場風景 その２＞
ＰＨＳトランシーバー通信と比較しても、電話をかける作業が無かったり、ケーブルが多く煩雑になりがちな部分もすっきりしていて大変便
利との感想でした。
単純計算ですが、１点測定するのに７秒かかったものが４秒で測定できるとすると、３秒短縮できることになります。
１日４００点測定するとして、２０分の作業時間軽減になります。現場作業の短縮がコストダウンに繋がるので、少しでも早いものを求めら
れるお客様の声に納得しました。
Bluetooth無線通信の利点
・測距スピードがほぼ直結と同じ
・軽い
・光波側、コンピュータ側の固定がない（どちら側でもｏｋ）
・乾電池で動作するので、いざと言う時に何とかなる（製造中止になってもバッテリー供給の心配がない）
2008年6月某日
砂防基盤図 細部調査の現場
砂防基盤図 細部調査の現場
航測の細部調査の現場に同行しました。航測図化は３次元で行っています。
３次元ＤＭをインポートし、ＲＴＫで細部測量を行う目的で現場に行きましたが、ＧＰＳが中々フィックスできない環境で、急遽、ＧＰＳで
基準点を設置し、光波で細部測量を行うことにしました。
砂防ダムの堰堤をＧＰＳで標高を確認したところ、図上の標高とかなり差があることがわかり、堰堤も測量することにしました。
＜現場風景 その１＞
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その１＞
航測図化を３ＤＤＭでインポートして、別レイヤーで実測しました。
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その２＞
縮尺は１／２５００とはいえ、新しい道路と旧道路が、航測のデータと実測がどんぴしゃ一致しました。
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その３＞
実測したデータをＭｕｌｔｉＸの３Ｄビューワーで確認します。上記の現場風景と確認してください。
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その４＞
元ＤＭと比較すると、堰堤の標高差がはっきりわかります。
【３Ｄ図化】の細部測量も【３Ｄ】で行うことにより、
・データの劣化を防げる
・現場で３Ｄビューワーで確認する事により、形状、取得範囲、など目で見てわかる
など、多々利点があるとの事でした。
ＭｕｌｔｉＸで取得した３Ｄデータは、また３ＤＤＭでエクスポートして元図と合成されます。
これからは、平面的な利用だけではなく、構造物の３次元的な形状、位置の確認にも応用範囲が広がったと感じた現場でした。
３次元ＤＭをインポートし、ＲＴＫで細部測量を行う目的で現場に行きましたが、ＧＰＳが中々フィックスできない環境で、急遽、ＧＰＳで
基準点を設置し、光波で細部測量を行うことにしました。
砂防ダムの堰堤をＧＰＳで標高を確認したところ、図上の標高とかなり差があることがわかり、堰堤も測量することにしました。
＜現場風景 その１＞
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その１＞
航測図化を３ＤＤＭでインポートして、別レイヤーで実測しました。
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その２＞
縮尺は１／２５００とはいえ、新しい道路と旧道路が、航測のデータと実測がどんぴしゃ一致しました。
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その３＞
実測したデータをＭｕｌｔｉＸの３Ｄビューワーで確認します。上記の現場風景と確認してください。
＜ＭｕｌｔｉＸの画面 その４＞
元ＤＭと比較すると、堰堤の標高差がはっきりわかります。
【３Ｄ図化】の細部測量も【３Ｄ】で行うことにより、
・データの劣化を防げる
・現場で３Ｄビューワーで確認する事により、形状、取得範囲、など目で見てわかる
など、多々利点があるとの事でした。
ＭｕｌｔｉＸで取得した３Ｄデータは、また３ＤＤＭでエクスポートして元図と合成されます。
これからは、平面的な利用だけではなく、構造物の３次元的な形状、位置の確認にも応用範囲が広がったと感じた現場でした。
2009年11月某日
飛行ルート測定 某空港にて飛行機の測定現場
飛行ルート測定 某空港にて飛行機の測定現場
飛行ルート測定で、某空港にお伺いいたしました。観測点２点から、２台の光波で同時に飛行機を追跡視準します。
かなりの慣れが必要ですが、出発便はまだしも、到着便がやっかいです。
【定点１】
【定点２】
空港無線を傍受（？）しながらですが、英語なので始めは何がなんだか、遠くに小さな物体が・・・・
『あ〜っ！来た』・・・『どこ？どこ？』
次の飛行機が来るまでの待ち時間が・・・何にも無いのでとにかく寒いです。
解析はソフトが自動的に行いますので、お客様の仕事としては測定のみでした。
毎年、もしくは年数回あれば慣れも早いのにと思った現場でした。
離発着が多い空港だと、１機降りてきている後ろに、もう１機が！！
こんな事態に対応できるよう、１台のコンピュータで２台の光波のデータを受けられる仕様になってます。
測定時間は、２〜３分ですが、測角データが１秒毎に記録されますので、かなりのデータ量になります。
これを手作業で、対辺計算を行うことを考えたら・・・電子野帳では記録された時秒まではないし・・・
移動体の測定には応用が効きますので、船舶など測定が必要なことがありましたらご相談ください。
ソフトの紹介は、ソフトウェア開発 ⇒ 飛行ルート解析カスタマイズ をご覧ください。
かなりの慣れが必要ですが、出発便はまだしも、到着便がやっかいです。
【定点１】
【定点２】
空港無線を傍受（？）しながらですが、英語なので始めは何がなんだか、遠くに小さな物体が・・・・
『あ〜っ！来た』・・・『どこ？どこ？』
次の飛行機が来るまでの待ち時間が・・・何にも無いのでとにかく寒いです。
解析はソフトが自動的に行いますので、お客様の仕事としては測定のみでした。
毎年、もしくは年数回あれば慣れも早いのにと思った現場でした。
離発着が多い空港だと、１機降りてきている後ろに、もう１機が！！
こんな事態に対応できるよう、１台のコンピュータで２台の光波のデータを受けられる仕様になってます。
測定時間は、２〜３分ですが、測角データが１秒毎に記録されますので、かなりのデータ量になります。
これを手作業で、対辺計算を行うことを考えたら・・・電子野帳では記録された時秒まではないし・・・
移動体の測定には応用が効きますので、船舶など測定が必要なことがありましたらご相談ください。
ソフトの紹介は、ソフトウェア開発 ⇒ 飛行ルート解析カスタマイズ をご覧ください。